在減速機家族中類型很多， 但行星減速機以體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

    在選擇行星減速機時，首先要確定減速機速比，一般速比的計算公式為速比=輸入轉數(shù)÷輸出轉數(shù)。確定速比后，將您選用的伺服電機額定扭矩乘以減速比，得到的數(shù)值一般要小于提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。滿足以上條件后還要考慮行星減速機的回程間隙，回程間隙越小其精度越高，但成本也越高�？蛻暨x擇滿足其精度的減速機其系列即可。接下來還要考慮減速機安裝形式，

       在滿足了上述指標后，您就可以根據(jù)我司金源泰機電產(chǎn)品手冊提供的品，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的行星伺服減速機了。最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。