步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
1、自動半電流:
是指驅(qū)動器在脈沖信號停止施加1秒左右,會自動進入半電流狀態(tài),這時電機相電流為運行時的一半,以減小功耗和保護電機,此功能由驅(qū)動器上的撥位開關的第6位設定:0—無此功能、1—有此功能相位記憶功能(無時間限制) 驅(qū)動器斷電時處于某一相位,下次加電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為了消除電機抖動就必須把斷電時的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要,記憶時間為無限。
2、電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設定:
(細分數(shù)設定) 每一種型號驅(qū)動器都有16種步數(shù)(細分數(shù))可選,由驅(qū)動器上的撥位開關的第1、2、3、4位設定,此16種步數(shù)基本涵蓋了用戶對電機步距的要求,步數(shù)設定必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時才有效驅(qū)動器輸出電流設定 每一種型號驅(qū)動器都有16檔輸出電流可選,由驅(qū)動器上的撥位開關的第7、8、9、10位設定,驅(qū)動器輸出三相正弦電流給電機,電流大小以有效值標稱,詳情參見〖驅(qū)動器輸出電流設定部分〗。
控制信號方式設定每一種型號驅(qū)動器都有2種控制信號方式可選,由驅(qū)動器上的撥位開關的第5位設定: CP/DIR方式: 電機的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制,而步進信號取決于CP。比如說,DIR為高電平時電機為順時針旋轉(zhuǎn),DIR為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。撥位開關的第5位設定在“0”位置;CW/CCW方式: 驅(qū)動器接受兩路脈沖信號(一般標注為CW和CCW),當其中一路(如CW)有脈沖信號時,電機正向運行,當另一路(如CCW)有脈沖信號時,電機反向運行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關的第5位設定在“1”位置。
3、保護功能:
過溫保護、過流保護、欠壓保護、保護信號輸出。
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