伺服是一種通過使用反饋來為所需的運行操作提供精確控制的動力傳動技術,所以,在使用伺服技術時就必然會涉及到這樣一些類型的產品部件:
動力源:為伺服系統(tǒng)的運行提供所需的動力供給。
動力轉換裝置:其作用是根據應用工藝,將輸入側的標準動力給定,經調節(jié)后轉換成所需的驅動輸出,為執(zhí)行機構驅動機械負載提供相應的可變動力源。
傳動執(zhí)行機構:將上述可變動力轉換為物體運動所需的機械動力,并傳遞到目標對象的機械負載上,從而最終驅動其完成各種復雜的運行動作。
運控反饋元件:為了能夠讓運控性能更加接近設備工藝所需要達到的應用指標,伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時獲取應用對象的位置、速度等運動狀態(tài),并將其與預設目標值進行實時比對,然后依據偏差的大小快速調節(jié)其動力響應輸出。
不過,考慮到實際應用中不同類型伺服系統(tǒng)在動力選擇上的差異,如:液壓、氣動或變頻等等,它們所涉及到的產品自然也會有很大的不同。
當然,在使用伺服傳動技術時,除了上面提到的這些高性能驅動和反饋裝置,往往還需要有包括:控制器、輸入輸出I/O模組、傳感器、軟件、網絡、安全、連接器、線纜等在內的各類產品和技術組件。不難看出,這幾乎已經是一套完整的設備控制系統(tǒng)了。
另外,隨著工業(yè)設備的智能化程度越來越高,其機電系統(tǒng)也正在變得越來越龐大、復雜,各類部件之間各種功能和結構上的集成與融合也就是很自然的發(fā)展趨勢,于是我們看到了市面上不斷涌現出來的各式各樣的機電一體化產品,如:集成驅動電機、電驅傳輸軌道、集成減速機電機等等。
掌握伺服運控技術,將會在很大程度上促進工廠自動化方面技術能力的提升。
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