設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分參數(shù)：

1、步進(jìn)電機(jī)控制，只能整步整步的轉(zhuǎn)動(dòng)，如果細(xì)分就失去步進(jìn)的意義； 

2、但是工件的位移，可以通過傳動(dòng)比細(xì)分，通過傳動(dòng)比提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減低工件的位移速度；

3、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移動(dòng)1mm

4、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移動(dòng)0.1mm

5、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移動(dòng)0.01mm

6、因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)走一整步是準(zhǔn)確的，走半步就不準(zhǔn)確了； 

7、工件的位移分辨率0.01mm，決定伺服的步數(shù)（或者轉(zhuǎn)數(shù)、電流的周數(shù)）與工件的位移量（絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)）：

1）位移分辨率=位移/步數(shù)

2）減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服的轉(zhuǎn)速/絲杠的轉(zhuǎn)速 

3）位移=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù) 

4）步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù) 

5）絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×絲杠的轉(zhuǎn)速/伺服的轉(zhuǎn)速 

6）位移分辨率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

                       =絲杠的螺距×伺服轉(zhuǎn)數(shù)/（減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)）

                       =絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù) 

8、結(jié)論：減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！