步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的驅(qū)動(dòng)器。通常，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接收脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定方向上旋轉(zhuǎn)固定角度(即步角)。通過控制脈沖數(shù)，可以控制角位移實(shí)現(xiàn)精確定位。同時(shí)，通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

    步進(jìn)電機(jī)采用電子電路、直流電源和多相定時(shí)控制電流工作。正常情況下，步進(jìn)電機(jī)不能正常工作，可以用來(lái)確定它是否損壞。

    首先，要了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理。步進(jìn)電機(jī)采用電子電路、直流電源和多相定時(shí)控制電流，采用電流驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)正常工作。

    如果步進(jìn)電機(jī)不能正常工作，確定其損壞的方法是:

    首先,在缺乏任何設(shè)備和線路,在步進(jìn)電機(jī)的每一步的分離,別碰線,用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),好的電機(jī)應(yīng)該有一個(gè)特定的力量,它可以旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),沒有卡在中間。如果中間有一個(gè)位置不能在中間旋轉(zhuǎn)，電機(jī)就壞了。它可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。造成損害的原因應(yīng)該是過度的用力。

    如果上面的設(shè)備檢測(cè)到怠速，并且在正常速度下發(fā)出的噪聲應(yīng)該是穩(wěn)定的。此外，還需要負(fù)載測(cè)試。具體的測(cè)試參數(shù)需要與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)扭矩相結(jié)合。當(dāng)導(dǎo)線纏繞在一起時(shí)，電機(jī)越大，所需的力就越大。你擁有的線條越多，你需要的能量就越多。如果它是無(wú)效的，指示器線圈是壞的。

    在沒有設(shè)備情況下，我們可以將步進(jìn)電機(jī)的每一條線分開，而不是接觸線，旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸與手，以及好的電機(jī)，它應(yīng)該只是一種特殊的力，它可以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)，而且中間沒有卡。如果在電機(jī)中間有一個(gè)位置，電機(jī)就壞了，電機(jī)也壞了。這是軸承的位移，內(nèi)轉(zhuǎn)子和定子的磨損。造成損害的原因應(yīng)該是過度的武力。相鄰兩個(gè)相的阻抗可以用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量，它應(yīng)該等于由產(chǎn)品產(chǎn)生的線圈的阻抗。

    當(dāng)檢測(cè)到上位裝置時(shí)，應(yīng)能以怠速達(dá)到所要求的速度，且噪聲應(yīng)以正常速度穩(wěn)定。此外，還需要負(fù)載測(cè)試。具體的測(cè)試參數(shù)需要與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)扭矩相結(jié)合。

當(dāng)導(dǎo)線纏繞在一起時(shí)，電機(jī)所需的力就越大。你擁有的線條越多，需要的能量就越多。如果它是無(wú)效的，指示器線圈是壞的。

    對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)，除了上述方法外，還要仔細(xì)觀察轉(zhuǎn)子。如果轉(zhuǎn)子上有間隙，沒有錯(cuò)位和較小的，釘子不能被埋入，動(dòng)態(tài)性能至少20%，很容易失去步驟的可能性。而伺服電機(jī)，其致命的弱點(diǎn)是在加載和卸載過程中不被擊中，很容易斷開連接，不否認(rèn)它有很多優(yōu)點(diǎn)，遠(yuǎn)優(yōu)于同步電機(jī)。伺服電機(jī)其功率線圈燃燒概率極低，編碼器和關(guān)節(jié)損傷更常見。伺服故障是編碼器的常見故障。