隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，步進(jìn)及伺服技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用程度也在不斷提升，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)越來越多的被用來替代傳統(tǒng)的控制方式。而對于步進(jìn)及伺服電機(jī)的選型卻有很多人不太了解，本文現(xiàn)針對步進(jìn)電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的選型做一些介紹。                                  

    步進(jìn)電機(jī)自啟動(dòng)運(yùn)行方式是指在驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止時(shí)不經(jīng)過加速、減速階段，而直接以相應(yīng)脈沖頻率啟動(dòng)和停止的運(yùn)行方式。步進(jìn)電機(jī)自啟動(dòng)運(yùn)行方式通常在轉(zhuǎn)速較低的時(shí)候使用(一般不高于3-4轉(zhuǎn)/s)。同時(shí)，因?yàn)樵趩��?dòng)/停止時(shí)存在一個(gè)突然的速度變化，所以這種方式需要較大的加/減速力矩。 

    步進(jìn)電機(jī)加/減速運(yùn)行方式是指電機(jī)首先以一個(gè)較低的速度啟動(dòng)，經(jīng)過一個(gè)加速過程后達(dá)到正常的脈沖頻率，運(yùn)行一段時(shí)間之后再經(jīng)過一個(gè)減速過程后電機(jī)停止的運(yùn)行方式。其定位時(shí)間包括加速時(shí)間、減速時(shí)間和相應(yīng)脈沖頻率運(yùn)行的時(shí)間。