采用PLC步進電機的控制過程中，根據(jù)步進電動機的控制過程，跟進步進電機的特點將控制系統(tǒng)分為幾種控制模式，包括簡單步進電機的啟停，加速控制，復(fù)雜精確定位控制等。步進電機有著控制方式較為簡單，通過下文的介紹可以讓初學(xué)者快速掌握PLC控制要點的理解。
      PLC產(chǎn)生脈沖控制步進電機：
      步進電機將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移開環(huán)元件。步進電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。通電和斷電速率發(fā)生變化會改變電動機的轉(zhuǎn)速。所以調(diào)節(jié)輸入脈沖的周期可以控制步進電機的運動速度，具體內(nèi)容如下：
      1、控制脈沖的實現(xiàn)：
PLC輸出有一定周期的控制脈沖，實現(xiàn)對步進電機的控制，每輸出一個脈沖，步進電機根據(jù)脈沖的寬度和頻率實現(xiàn)步進功能。
      2、旋轉(zhuǎn)方向的控制：
步進電機的旋轉(zhuǎn)方向和內(nèi)部繞組的通電順序及通電方式密切相關(guān)，在控制過程中，通過改變通電順序?qū)崿F(xiàn)步進電機運動方向的改變。
      3、轉(zhuǎn)速控制：
PLC控制步進電機的運行速度，實際上是控制系統(tǒng)發(fā)出時鐘的頻率或換向周期，即升速過程中，使脈沖輸出頻率逐漸增加，在減速過程中，使脈沖的輸出頻率逐漸減小。
      4、步數(shù)控制：
步進電機每輸入一個脈沖就前進一步，其輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比。因此，可以根據(jù)步進電機的輸出位移確定PLC的輸出脈沖個數(shù)，即實現(xiàn)對步進電機步數(shù)的控制。