1、直接歸零法，在零位處裝置一個(gè)中止擋塊，然后令步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動(dòng)足夠大的視點(diǎn)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，被擋塊擋住，電機(jī)中止方位即零位。

　　  2、傳感器法，在零位處裝置霍爾開關(guān)、光電二極管等方位傳感器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，傳感器給出檢測(cè)信號(hào)，控制電路檢測(cè)到該信號(hào)時(shí)，令電機(jī)停在零點(diǎn)方位。

      3、選用帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，能夠馬上檢測(cè)到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀況，然后確定零點(diǎn)方位。