伺服是一種通過使用反饋來為所需的運行操作提供精確控制的動力傳動技術(shù),所以,在使用伺服技術(shù)時就必然會涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件:
動力源:為伺服系統(tǒng)的運行提供所需的動力供給。
動力轉(zhuǎn)換裝置:其作用是根據(jù)應用工藝,將輸入側(cè)的標準動力給定,經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動輸出,為執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動機械負載提供相應的可變動力源。
傳動執(zhí)行機構(gòu):將上述可變動力轉(zhuǎn)換為物體運動所需的機械動力,并傳遞到目標對象的機械負載上,從而最終驅(qū)動其完成各種復雜的運行動作。
運控反饋元件:為了能夠讓運控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達到的應用指標,伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時獲取應用對象的位置、速度等運動狀態(tài),并將其與預設(shè)目標值進行實時比對,然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動力響應輸出。
不過,考慮到實際應用中不同類型伺服系統(tǒng)在動力選擇上的差異,如:液壓、氣動或變頻等等,它們所涉及到的產(chǎn)品自然也會有很大的不同。
當然,在使用伺服傳動技術(shù)時,除了上面提到的這些高性能驅(qū)動和反饋裝置,往往還需要有包括:控制器、輸入輸出I/O模組、傳感器、軟件、網(wǎng)絡(luò)、安全、連接器、線纜等在內(nèi)的各類產(chǎn)品和技術(shù)組件。不難看出,這幾乎已經(jīng)是一套完整的設(shè)備控制系統(tǒng)了。
另外,隨著工業(yè)設(shè)備的智能化程度越來越高,其機電系統(tǒng)也正在變得越來越龐大、復雜,各類部件之間各種功能和結(jié)構(gòu)上的集成與融合也就是很自然的發(fā)展趨勢,于是我們看到了市面上不斷涌現(xiàn)出來的各式各樣的機電一體化產(chǎn)品,如:集成驅(qū)動電機、電驅(qū)傳輸軌道、集成減速機電機等等。
掌握伺服運控技術(shù),將會在很大程度上促進工廠自動化方面技術(shù)能力的提升。
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