步進(jìn)電機(jī)因其不需要a/d轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移的特性,除了被公認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件,除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)也可以并用在其他的機(jī)械上,比如作為自動送料機(jī)中的馬達(dá),作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá),也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。此篇,我們解析下步進(jìn)電機(jī)在包裝行業(yè)中的應(yīng)用。
在包裝機(jī)械中,很多情況下需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行速度和運行位置,以前都是通過機(jī)械或其它方式來完成的,機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進(jìn)電機(jī)后,不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加,而且精度會得到很大提高。
步進(jìn)電機(jī)的使用至少需要三個方面的配合,一是電脈沖信號發(fā)生器,它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進(jìn)電機(jī)輸送電脈沖信號,目前這種信號大多數(shù)由可編程控制器或單片機(jī)來完成;二是驅(qū)動器(信號放大器),它除了對電脈沖信號進(jìn)行放大、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動以外,還可以通過它改善步進(jìn)電機(jī)的使用性能,事實上它在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用,一般一種步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動器;三是步進(jìn)電機(jī),它有多種控制原理和型號,現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式等。
步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時,步進(jìn)電機(jī)的速度就下降;當(dāng)頻率增加時,速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進(jìn)電機(jī)的速度或位置精度。
步進(jìn)電機(jī)的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖,轉(zhuǎn)過一個步距角,當(dāng)停止的位置確定以后,也就決定了步進(jìn)電機(jī)需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機(jī)控制中,給定脈沖數(shù)的多少,還與機(jī)構(gòu)的參數(shù)有關(guān),例如螺桿的直徑等。
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