基于先進(jìn)的DSP數(shù)字電流控制技術(shù)來提供高速力矩,低噪音和低振動
特性
(1)、先進(jìn)的DSP數(shù)字電流控制技術(shù)提供卓越的高速力矩 。(2)、自動設(shè)置電機參數(shù)和電機電流控制配置與抗電機共振設(shè)置 。(3)、供電電源使用通用的交流輸入AC100V – 220 V。(4)、速度范圍 — 高達(dá) 50 rps 。(5)、細(xì)分設(shè)置 —(SW1-SW4) 撥碼開關(guān)可選,16種細(xì)分設(shè)置:200,400,800,1600,3200,6400,12800, 25600,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,25000 。(6)、運行電流 —(SW5-SW8) 峰值設(shè)置,撥碼開關(guān)可選,16種電流設(shè)置:0.4,0.6,0.9,1.2,1.8,2.0,2.5,3.0,3.5,4.0,4.5,5.2,5.8,6.5,7.4,8.0A 。(7)、鎖定電流 — 電機在鎖定不運行時驅(qū)動器自動減少輸入電機電流,撥碼開關(guān)(SW9-SW10)選擇,4種鎖定電流設(shè)置:25%,50%,70%,90% 。(8)、抗共振 — 增加系統(tǒng)阻尼比以減少中速段共振,使得步進(jìn)電機可在全速度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。 撥碼開關(guān)(SW11-SW12)可選,4種設(shè)置為低到高的負(fù)載慣量 。(9)、控制模式 — 單/雙脈沖控制輸入,撥碼開關(guān)SW13 可選 。(10)、輸入信號濾波 —過濾掉不必要的高頻雜波,有效防止步進(jìn)電機因受干擾而造成誤動作發(fā)生,撥碼開關(guān)SW14 可選,150KHz或2MHz 。(11)、細(xì)分插補 — 撥碼開關(guān)SW15 選定,可降低電機運轉(zhuǎn)的振動,提高運行的平滑性 。(12)、步進(jìn)電機自檢 — 執(zhí)行2 圈,0.5RPS,正反轉(zhuǎn)一直循環(huán)測試。撥碼開關(guān)SW16 可選,內(nèi)部自檢或外部控制 。(13)、電機參數(shù) — 16位旋鈕開關(guān)用來選擇電機所需的電流數(shù)據(jù)庫(即設(shè)定電機電流的最大值) 。
安裝驅(qū)動器
SJ-3M16R8AC 驅(qū)動器散熱器的窄邊為安裝面,安裝于機柜內(nèi)。應(yīng)使用M4螺絲安裝于驅(qū)動器安裝孔內(nèi)。驅(qū)動功率部分會產(chǎn)生熱量,如果要使驅(qū)動器在最大功率下運行,則需要強制風(fēng)冷。請不要將驅(qū)動器安裝在沒有空氣流動的空間或者不要放在能導(dǎo)致周圍環(huán)境溫度超過40°C 的設(shè)備周圍,也不要把驅(qū)動器放在潮濕的環(huán)境或金屬屑容易掉進(jìn)驅(qū)動器內(nèi)的地方。
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